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I veicoli con rimorchi tendono ad ondeggiare facilmente (movimento oscillante da un lato all'altro). Un minimo errore dello sterzo, una raffica di vento o un dosso sulla strada possono causare un aumento nell'ondeggiamento. Il controsterzo e l'accelerazione del veicolo da traino peggiorano la situazione. Con l'aiuto dei sensori ESP®, il Trailer Sway Mitigation identifica questi movimenti oscillanti del rimorchio e interviene frenando le singole ruote del veicolo da traino. Il veicolo e il rimorchio raggiungono finalmente una velocità moderata e si stabilizzano.
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